يمتلك الدكتور زايد الشامسي خبرات غنية في مجال حقوق الإنسان، محلياً وعربياً، ويشغل منصب رئيس لجنة الشؤون القانونية والتشريعية في الهيئة الوطنية لحقوق الإنسان، ورئيس مجلس إدارة جمعية التنسيق للجمعيات المهنية في الدولة، ورئيس مركز الإمارات لدراسات حقوق الإنسان، ونائب رئيس الاتحاد الأوروبي للمحامين، وعضو المجلس العلمي لكلية القانون في جامعة عجمان والجامعة الأمريكية في الإمارات وجامعة العين للعلوم.
محاضر معروف في العديد من المؤتمرات القانونية الدولية، والتي قدّم خلالها عدداً من البحوث في مجال حقوق الإنسان، وهو محامٍ ومستشار قانوني، وقد تقلّد مناصب قيادية مهمة، حيث عمل سابقاً بمنصب وكيل النائب العام بدبي، وعضو المجلس الاستشاري لمحاكم دبي، وهو رئيس سابق لجمعية الإمارات للمحامين والقانونيين، ونائب رئيس الاتحاد الدولي للقانونيين سابقاً.